无人机电池知识点介绍

锂离子电池基本参数

从电池的基本参数开始了解，以一块22.2V10000mAh航拍动力锂电池为例说明，它是由6片额定电压为3.7V、容量10000mAh锂电芯串联而成，即常说的6S1P。也有6S2P的电池，是由12片5000mAh的电池并联加串联组成的。这里要说明一点的是，6S1P要比6S2P安全系数要高，因为1P要比2P的结构简单一倍，当然1P价格也要更高。

锂离子电池使用电压

航模用锂电中，单片电芯电压3.7V是额定电压，是从平均工作电压获得。单片锂电芯的实际电压为2.75~4.2V，锂电上标的电容量是4.2V放电至2.75V所获得的电量。锂电必须保持在2.75~4.2V这个电压范围内使用。

如电压低于2.75V则属于过度放电，锂电会膨胀，内部的化学液体会结晶，这些结晶有可能会刺穿内部结构层造成短路，甚至会让锂电电压变为零。充电时单片电压高于4.2V属于过度充电，内部化学反应过于激烈，锂电会鼓气膨胀，若继续充电会膨胀、燃烧。

所以一定要用符合安全标准的正规充电器对电池进行充电，同时严禁对充电器进行私自改装，这可能会造成很严重的后果！为了安全飞行，可将单片报警电压设为3.6V，如达到这个电压，或接近此电压，飞手就要马上执行返航或降落动作，做好安全防范措施，尽可能防止因电池电压不足导致炸机。

在淡季，当你不飞行时，你要准备好电池。无人机电池随着时间的推移而降级并失去其充电容量。它们不像其他电池技术那样会受到记忆效应，因此您不必定期将它们放电。实际上，你应该总是以大约70％的电量存储它们，然后每隔几周将它们取出来再次达到这一点。不要让它们干燥，并且在存放时不要一直充电。无人机电池不应低于每节电池3V。通常不允许这样做，假如电池电量低于2.5，则认为充电过于危险。无人机电池的电压越低，其对充电的抵抗力越高，并且当您再次尝试充电时它更容易着火。

锂离子电池放电能力

锂离子电池的放电能力是以倍数（C）来表示的，意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的放电电流。常见的航拍用电池有15C、20C、25C或者更高C数的电池。至于C数，简单地说，1C针对不同容量电池是不相同的。

1C是指电池用1C的放电率放电可以持续工作1小时。例：10000mAh容量的电池持续工作1小时，那么平均电流是10000mAh,即10A，10A即是这个电池的1C。再如电池标有10000mAh25C，那么最大放电电流是10A×25=250A，假如是15C，那么最大放电电流是10A×15=150A，从此可以看出飞机在进行大动态飞行的时候，C数越高电池就能根据动力消耗的瞬间供应更多电流支持，它的放电性能会更好，当然C数越高，电池价位也会升高。这里要注意的千万不要超过电池的放电C数进行放电，否则电池有可能会报废或燃烧爆炸。

电池选择

请记住，这是为了持续最大限度地利用电池，在飞行中飞行器的动力需求将根据您的操作而有所不同。通常选择的电池至少可以持续供应全设备运行所需的电流强度。这样，电池损坏的可能性很小，并且工艺可以在其电机的最大潜力下运行。作为一般规则，始终采用您能承受的最高C数–它不会伤害飞行器，只会提高性能。

电池维护

现在，无人机电池在极少数情况下可能会发生爆炸或着火。你可能听说有些人的智能手机电池爆炸，或者那些发生什么情况会烧毁了人们的房子。这是聚合物锂离子电池技术的缺陷的一点。这些情况几乎总是在电池充电或放电时发生。假如电池被刺破或者遭受强烈的撞击，它也会突然出现。因此，假如发生碰撞，请小心接近电池。特别是假如它肿胀，发出声音，或出现烟雾。虽然由于碰撞或其他类型的事故而无法对起火或爆炸做好预防，但在为电池充电时可以采取一些预防措施。

1、充电温度

a、外部环境温度。请在阴凉环境下对电池进行充电，应防止在高温下对其充电。

b、电池本身温度。当电池本身温度过高时不宜立即充电。尤其是刚从飞机上取下来的电池，可先放置冰袋内或阴凉处冷却至常温后，再对其充电。

2、充电电流

一般情况下，以1C或更小电流充电为佳。如电池容量为16000mAh，充电电流可设为16A或更小。

3、放电

农用植保无人机锂离子电池，其单体报警电压不应低于3.7V，如6S总电压不低于22.2V。高压无人机电池也是如此。当然如续航时间能满足的情况下，报警电压设置越高越好，特别是对电池品质及循环寿命。

4、贮存

a、阴凉环境下贮存；

b、需半电状态下贮存：具体为单体电压在3.80V-3.92V范围内存放。

c、电池长期贮存过程中，每两至三个月充、放电一次，以确保电池的化学活性。并保证单体电压在3.80V-3.92V范围内。

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