应要如何样选择AGV小车锂电池？

在选择AGV锂电池时，我们可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命方面综合考虑来确定电池规格型号。

1、通讯协议

目前AGV小车锂电池的通讯协议紧要有：RS485、RS232、CAN，依据通讯协议选择电池的BMS模块。

2、电压

依据输出端的额定电压和最高电压选择锂电池的电压和材料，锂电池的额定电压不应低于电机的额定电压；锂电池的满电电压也不应高于设备的最高电压。所以我们常常看到AGV锂电池的电压是满电电压为50.4V的12串三元锂电池，而不是常用的24V或48V。

3、用电量

如用电量大或大功率放电，假设锂电池容量超过1.5度电，在重量和尺寸能满足的条件下，从安全性出发，提议采用磷酸铁锂电池。

4、放电功率

如放电电流在120A以上，也提议使用磷酸铁锂电池。

5、使用环境

如在高温或路况恶劣的环境下作业，可使用磷酸铁锂电池，特低温情况下则应选用AGV专用三元锂电池。

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