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扫地机器人锂电池在运用时应当留意什么事项

2021-02-22 ryder

留意事项一:不要过度放电


锂电池放电平台有必定的时间,这就要看机器人的功率有多大,倘若机器人在作业时锂电池电量剩下20%了,还持续作业并且把电量用完知道机器人不作业了,这就造成了锂电池的过度放电,经常这样就会降低锂电池的运用寿命。一般机器人上换一块锂电池仍是挺贵的,所以平时仍是要留意保养得当。


留意事项二:运用厂家原装充电器


对锂电池充电,应运用专用的锂电池充电器。锂电池充电选用CC/CV的方式(恒流+恒压)也便是说先以一个恒定的电流进行充电,当电压达到4.2V*n时转为恒压充电,直至电流减小到0.01C时充电停止。


留意事项三:长期不运用时应给锂电池充电到95%再放置保存起来,不可空电放置


锂电池的存储、运输以及出货,都是半电状况,电压差不多3.83V。满电(4.18-4.19V)容易出安全事故,聚合物锂电池软包的,有可能会鼓气。没电状况(3.0V以下)对电池损坏较大,电极资料晶格塌陷严重。看了下面这组数据就清楚了:


百分比为其时的饱和状况相对初始值的百分比


存储温度40%充电状况100%充电状况


0度98%(一年今后)94%(一年今后)


25度96%(一年今后)80%(一年今后)


40度85%(一年今后)65%(一年今后)


60度75%(一年今后)60%(3个月今后)


很显然,倘若要长期保存电池,尽量放在枯燥低温的环境下并让电池剩下电量在40%左右最为抱负,当然每个月最好要把电池拿出来用一次,既能保证电池杰出的保存状况,又不至于让电量彻底丢失而损坏电池。


留意事项四:


锂电池存时放要留意在枯燥的空气里,温度从理论上来说是低一点好,但结合目前民用电池的现状,大部分厂家做的太低温度电池都会损坏内部结构了,所以仍是在室温20左右为宜。

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