锂电池剩余电量SOC估算办法解析

开路电压法：先离线测量得到不同温度不同SOC下的开路电压值，形成表格。电池系统装车以后，每当出现停止供电状态，就可以调用表格数据，依据测量得到的开路电压判断电池荷电状态。

安时积分法：实时测量锂电池组主回路电流，并将其对时间积分，充电为负放电为正。放电过程用初始电量减去积分结果得到当前电量；充电过程用初始电量加上积分结果得到当前电量。

内阻法：内阻跟随SOC变化的趋势非常平缓，很小的内阻变化或者测量误差就可以造成SOC值较大的误差。测量接触电阻过大、电池电流较大、出现较大的极化内阻的干扰；锂电池温升不一致使得温度监测点的温度和电池本体温度不一致，造成温度补偿出现偏差等等。

卡曼滤波算法：核心思想是依据当前仪器的测量值，上一刻的预测量，以及误差来计算得到当前的最优值。其亮点是把误差纳入了计算，误差独立存在不受测量数据的影响。

神经网络算法：模拟人脑及神经元来解决非线性系统的新型算法，无需深入研究锂电池的内部结构，只需提前从锂电池中提取出符合工作特性的输入与输出样本，并将其输入到建立系统中，就能获得运行中的SOC值。

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