基于提高无桥PFC高性能电源设计性能的分解

由于效率要求不断上升，许多电源制造商开始将留意力转向无桥功率因数校正(pFC)拓扑结构。一般而言，无桥pFC可以通过减少线路电流路径中半导体元器件的数目来降低传导损耗。尽管无桥pFC的概念已经提出了许多年，但因其执行难度和控制复杂程度，妨碍了它成为一种主流拓扑。

随着一些专为电源设计的低成本、高性能数字控制器上市，越来越多的电源公司开始为pFC设计选用这些新型数字控制器。相比传统的模拟控制器，数字控制器拥有许多优点，例如：可编程配置，非线性控制，较低器件数目以及最为紧要的复杂功能实现能力(模拟办法通常难以实现)。

大多数现今的数字电源控制器(例如：TI的融合数字电源控制器UCD30xx)都供应了许多的集成电源控制外设和一个电源管理内核，例如：数字环路补偿器，快速模数转换器(ADC)，具有内置停滞时间的高辨别率数字脉宽调制器(DpWM)，以及低功耗微控制器等。它们都对无桥pFC等复杂高性能电源设计具有好处。

数字控制的无桥pFC

在其他无桥pFC拓扑结构中，图1是一个已被业界广泛采用的无桥pFC实例。它具有两个DC/DC升压电路，一个由L1、D1和S1组成，另一个则由L2、D2和S2组成。D3和D4为慢恢复二极管。通过参考内部电源地，分别测试线路(Line)和中性点(Neutral)电压，测量得到输入AC电压。通过比较测试到的线路和中性点信号，固件便可知道它是一个正半周，还是一个负半周。在一个正半周内，第一个DC/DC升压电路(L1-S1-D1)有效，并且升压电流通过二极管D4回到AC中性点；在一个负半周内，第二个DC/DC升压电路(L2-S2-D2)有效，并且升压电流二极管通过D3回到AC线。像UCD3020这样的数字控制器用于控制这种无桥pFC。

图1数字控制无桥pFC

无桥pFC基本上由两个相升压电路组成，但在任何时候都惟有一个相有效。比较使用相同功率器件的传统单相pFC，无桥pFC和单相pFC的开关损耗应当相同。但是，无桥pFC电流在任何时候都只通过一个慢速二极管(正半周为D4，负半周为D3)，而非两个。因此，效率的提高取决于一个二极管和两个二极管之间的传导损耗差异。另外，通过完全开启非当前的开关可以进一步提高无桥pFC效率。例如：在一个正半周内，在S1通过pWM信号控制的同时，S2可以完全开启。当流动的电流低于某个值时，MOSFETS2压降可能低于二极管D4，因此，返回电流部分或者全部流经L1-D1-RL-S2-L2，然后返回AC源。这样，传导损耗被降低，电路效率也能够提高(特别是在轻载情况下)。同样，在一个负半周内，S2开关时，S1被完全开启。图2显示了S1和S2的控制波形。

图2无桥pFC的pWM波形

自适应总线电压和开关频率控制

传统上，效率指标在高压线路和低压线路上都规定为满载。今朝，计算服务器和远程通信电源等大多数使用要求，除在满载时，在10%-50%负载范围时，效率也应该满足标准规范。在大多数AC/DC使用中，系统具有一个pFC和一个下游DC/DC级，因此，我们将依据整个系统来测量效率。若想提高轻载时的总系统效率，一种办法是降低pFC输出电压和开关频率。这要求知道负载信息，而这项工作通常通过使用一些额外电路，测量输出电流来实现。然而，采用数字控制器，便不再要这些额外电路。在输入AC电压和DC输出电压相同时，输出电流与电压环路输出成正比。因此，倘若我们知道电压环路的输出，我们便可以相应地调节频率和输出电压。使用数字控制器以后，电压环路通过固件来实现。其输出已知，因此，实现这种特性十分容易，并且成本比使用模拟办法要低得多。

通过变流器实现电流测试

无桥pFC的难题之一是，要怎么样测试整流后的AC电流。如前所述，AC返回电流(部分或者全部)可能会流经非当前的开关，而非慢速二极管D3/D4.因此，在接地路径中，使用分流器来测试电流的办法(通常在传统pFC中使用)已不再适用。取而代之的是使用变流器(CT)来测试，且每相一个(图1)。这两个变流器的输出整流后结合在一起，以出现电流反馈信号。由于在任何时候都惟有一个变流器具有整流输出信号，因此，即使将它们结合在一起，任何时候也都惟有一个反馈电流信号。

图3继续导通模式时的测试电流波形

图4非继续导通模式时的测试电流波形

如图3、4所示，由于变流器放置在开关的正上方，因此，它只测试开关电流(只是电感电流的上升部分)。在数字控制实现时，在pWM导通时间Ta中间测量该开关电流信号。它是一个瞬时值，在图3、4中以Isense表示。仅当该电流为继续电流时，测得的开关电流Isense才等于均匀pFC电感电流(图3)。当该电流变为图4所示非继续状态时，Isense将不再等于均匀pFC电感电流。为了计算电感均匀电流，应建立在一个开关周期内，中间点测试电流Isense和均匀电感电流之间的关系，并且这种关系应同时适用于继续导通模式(CCM)和非继续导通模式(DCM)。

就一个在稳态工作的升压型转换器而言，升压电感的二次电压应在每一开关周期内都保持平衡：

通过(3)式，均匀电感电流Iave被表示成瞬时开关电流Isense.期待电流Iave和Isense为电流控制环路的电流参考。测试到实际的瞬时开关电流后，与该参考比较，误差被送至一个快速误差ADC(EADC)，最后，将数字化的误差信号传送至一个数字补偿器，以封闭电流控制环路。

动态调节环路补偿器

总谐波失真(THD)和功率因数(pF)是两个判定pFC性能非常紧要的标准。一个好的环路补偿器应当具有较好的THD和pF.不过，由于pFC的输入范围非常宽，它可以从80Vac扩展至高达265Vac，因此，在低压线路拥有较高性能的补偿器，在高压线路上可能无法很好工作。最好的办法是依据输入电压相应地调节环路补偿器。这对模拟控制器来说，可能是一项不可能完成的任务，但关于一些数字控制器(例如：UCD3020)来说，则可以轻松实现。

该芯片中的数字补偿器是一种数字滤波器，它由一个与一阶IIR滤波器级联的二阶无限脉冲应和(IIR)滤波器组成。控制参数(即所谓的系数)被保存在一组寄存器中。该寄存器组被称作存储体(bank)。共有两个这样的存储体，并且它们可以存储不同的系数。任何时候，惟有一个存储体的系数有效并用于补偿计算，而另一个则处于非工作状态。固件始终都可以向非工作存储体加载新的系数。在pFC工作期间，可以在任何时候调换系数存储体，以便准许补偿器使用不同的控制参数，以以适应不同的运行状态。

图5低压线路的VIN和IIN波形(VIN=110V，负载=1100W，THD=2.23%，pF=0.998)

有了这种灵活性以后，我们可以存储两个不同的系数组(一个用于低压线路，另一个用于高压线路)，并依据输入电压交换系数。环路带宽、相位裕度和增益裕度在低压线路和高压线路下都可优化。利用这种动态调节的控制环路系数，并使用固件补偿变流器可能出现的偏移，可以极大改善THD和pF.图5、6是基于1100W无桥pFC的探测结果，在低压线路上的THD为2.23%，高压线路上的THD为2.27%，而pF则分别为0.998和0.996。

图6高压线路的VIN和IIN波形(VIN=220V，负载=1100W，THD=2.27%，pF=0.996)

改善轻载时的pF

每个pFC在输入端都有一个电磁干扰(EMI)滤波器。EMI滤波器的X电容会引起AC输入电流超前AC电压，从而影响pF.在轻载和高压线路下，这种情况将变得更糟糕：pF很难满足严格的规范。要想新增轻载时的pF，我们要相应地强制电流延迟。我们要怎么样实现呢？

图7测量到的VIN无延迟

我们知道，pFC电流控制环路不断尝试强制电流与其参考匹配。该参考基本上是AC电压信号，只是大小不同。因此，倘若我们能够延迟电压测试信号，并将延迟后的电压信号用于电流参考生成，便可以让电流延迟，来匹配AC电压信号，从而使pF得到改善。这对一个模拟控制器来说比较困难，但对数字控制而言，只需几行代码便可以实现。

图8测量到的VIN被延迟300us

首先，输入AC电压通过ADC测量。固件读取测量到的电压信号，再加上一些延迟，然后使用延迟后的信号来生成电流参考。图7、8显示了1100W无桥pFC的探测结果。在该探测中，VIN=220V，VOUT=360V，而负载=108W(约满载的10%)。通道1为IIN，通道2为VIN，通道4为带延迟的测量到的VIN信号。图7中，测量到的VIN没有新增延迟，pF=0.86，THD=8.8%.而在图8中，测量到的VIN信号被延迟了300us，这种情况下，pF被改善到0.90.此外，还可以进一步改善pF，但这将以牺牲THD为代价，因为进一步延迟电流参考，将在AC电压交织点处出现更多的电流失真。在图9中，测量到的VIN被延迟了500us，此时，pF被改善到0.92.但是，电流在电压交织点处出现了失真。结果，THD变得更糟糕，达到11.3%。

图9测量到的VIN被延迟500us

非线性控制

相比电流环路，电压环路控制的复杂度较低。在数字实现时，输出电压VO通过一个ADC测试，然后同一个电压基准比较。我们可以使用一个简单的比例积分(pI)控制器，来闭合该环路。

其中，U为控制输出，Kp和Ki分别为比例和积分增益。E[n]为DC输出电压误差采样值。

如前所述，使用数字控制的好处之一是它能够实现非线性控制。为提高瞬态应和，可以使用非线性pI控制。图10是非线性pI控制的一个例子。误差越大时(通常出今朝瞬态)，所使用的Kp增益也越大。当误差超出设置限制时，这将加速环路应和，并且，恢复时间也被缩短。关于积分器，则又是另外一种情况。众所周知，积分器用于消除稳态误差。然而，它却常常引起饱和问题，并且其90°相位滞后也将影响系统的稳定性。正因如此，我们使用了一个非线性积分增益(图10)。当误差超出一定程度时，积分增益Ki减小，以戒备出现饱和、超调和不稳定的问题。

图10非线性pI控制

数字电压环路控制的另一个优势被称为抗积分器饱和，它一般出今朝AC下降时。当出现AC下降且下游负载持续吸取电流时，DC输出电压开始下降，而pFC控制环路却依然尝试调节其输出。因此，积分器积分，并可能出现饱和，这种情况被称为积分器饱和。一旦AC恢复，饱和的积分器便可能引起DC输出电压超调。为戒备出现这种情况，则一旦检测到AC恢复，固件便马上复位积分器，并且DC输出达到其调节点。

数字控制器还可以做更多工作，例如：频率抖动、系统监控和通信等，并且还可以为无桥pFC供应灵活的控制、更高的集成度和更高的性能。在一些高端AC/DC设计中，越来越多的设计正在使用数字控制器。

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