全兼容型iRobot 扫地机器人用锂电池新一代开发开发案例

 

一、设计方案要求

     IRobot扫地机因为功能强悍，性能稳定，广受个全球多个用户的喜爱和肯定，其出色的扫地性能，和创新尖端技术，给人们生活带来了质的改变，从早期的5系列到新款的9系，IRobot公司推出了多款终端产品，5系到7系基本采用的镍氢电池作为主要配备电源，直到9系产品才开始转为锂电池作为主要电力工给源。新款的锂电池推出后，电池的使用寿命也随之延长，稳定性更好，更多的客户想使用锂电池替代原有的镍氢电池，但由于两种电池的充放电管理方式的不同。直接由镍氢替代锂电池后，始终会报红灯，并出现充电错误的提示。此项目主要针对此品牌的扫地机原配镍氢电池替代锂电池后出现的报错进行规避。可以生产一款可以直接在IRobot5-9系的设备里随意调换并且不报错
二、设计方案

1）保护板（PCM）：由于锂电池本身的化学特性，需要提供智能电量计算、过充、过放、短路、过流及过温等保护功能。以避免引起燃烧、爆炸等危险。保护板也是关键所在，我们在节省成本的前提下无论充电源电流如何，由保护板来实现对电池的断开控制，只针对保护充电部分断开，使电池在充电保护触发时不会随即关闭电源，达到诱骗扫地机的目的，使产品近乎完美的状态兼容所有IRobot的扫地机产品。

2）AFE /IC：设计方案的主要保护功能芯片，对电芯进行过充、过放、过流、短路等功能的在线时时监测。使电芯在安全稳定高效的范围内工作。
3）过流保险丝：主要针对二次保护设计。扫地机属于精密电子设备，二次保护可有效避免电池原因导致的扫地机损坏。
4）18650锂离子电芯：18650 Li-ion cell。
5）电池组封装：私磨外观产品，（自主专利避免外观侵权）环保ABS外壳超声密封。